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Encoder di sicurezza

Gli encoder di sicurezza Wieland forniscono un feedback di movimento affidabile per applicazioni di sicurezza funzionale nelle diverse modalità operative della macchina. Varianti per differenti applicazioni e interfacce elettriche supportano funzioni sicure legate a posizione o velocità durante configurazione, produzione e manutenzione. Selezionare in base al tipo di encoder, all’interfaccia, alla risoluzione, alla costruzione meccanica, al livello di sicurezza richiesto e alla compatibilità con il sistema di valutazione.

Panoramica
Prodotti

SERIES SENC

I sistemi di automazione richiedono spesso un elevato livello di riduzione dei rischi. In questi sistemi, i dispositivi dotati di sicurezza funzionale possono rappresentare una parte della soluzione. Wieland offre encoder di sicurezza per praticamente qualsiasi applicazione o requisito relativo alle interfacce elettriche. Questi encoder, classificati SIL 3 (PL e), consentono un funzionamento sicuro durante le modalità di configurazione, produzione e manutenzione, riducendo significativamente i rischi operativi.

CARATTERISTICHE DEGLI ENCODER DI SICUREZZA SENC

  • Monitoraggio della velocità o della posizione fino a SIL 3 e PL e per un asse e fino a SIL 2 e PL d per due assi
  • Speciale accoppiamento geometrico con bloccaggio meccanico per alberi cavi
  • Flangia compatta da 58 mm per ridurre al minimo l'ingombro all'interno della macchina
  • Opzioni di montaggio flessibili con albero cavo o pieno e connettore radiale o assiale
  • Uscita HTL compatibile con gli ingressi sicuri ad alta velocità del controllore di sicurezza samos® PRO MOTION
  • Risoluzioni di 360 e 1024 impulsi per giro (ppr)
  • Cavo encoder in PUR resistente a oli, raggi UV, ozono e solventi
  • Durata operativa superiore a 100.000 ore
  • Velocità di picco massima di 9.000 giri/min e velocità di rotazione continua di 4.000 giri/min

PROGETTATI PER LA MASSIMA ROBUSTEZZA E I PIÙ ELEVATI STANDARD DI SICUREZZA

Trasmissione sicura grazie al collegamento con chiavetta.
Struttura meccanica robusta con un cuscinetto aggiuntivo nel coperchio.
Un dispositivo esclusivo per alberi cavi passanti che impedisce efficacemente lo slittamento grazie ai perni di bloccaggio.

APPLICAZIONI CON SAMOS® PRO MOTION

  • Monitoraggio sicuro della velocità, del senso di rotazione o della posizione secondo la norma EN/IEC 61800-5-2
  • Monitoraggio dell'arresto durante la messa in servizio o la manutenzione
  • Rilevamento sicuro del senso di rotazione (SDI) per rulli, sistemi di cancelli o macchine
  • Velocità limitata in sicurezza (SLS) durante le operazioni di configurazione
  • Posizione limitata in sicurezza (SLP) per assi rotativi o lineari

SCOPRI DI PIÙ SUL CONTROLLO DI SICUREZZA

ESEMPI DI ARCHITETTURA

L'integrazione degli encoder per il monitoraggio della velocità in un'architettura di sicurezza può essere realizzata in diverse configurazioni. A seconda del livello di sicurezza richiesto e/o dell'hardware esistente, di seguito presentiamo diverse soluzioni.

NOTA

L'utilizzo di encoder di sicurezza in un'applicazione di sicurezza richiede un monitoraggio esterno dei segnali dell'encoder.
I moduli di sicurezza offerti da Wieland soddisfano questi requisiti in modo trasparente per l'utente.

Installazione standard
Soluzione per la sicurezza modulare
Soluzione per la sicurezza integrata

INSTALLAZIONE STANDARD 
SENZA CERTIFICAZIONE SIL

Livello di sicurezza: 0

VARIANTI

SENC-58S 
con albero pieno
SENC-58H 
con albero cavo

ACCESSORI PER ENCODER SENC

I supporti anticoppia garantiscono un'elevata stabilità rotazionale, impedendo all'encoder di ruotare insieme all'albero. Gli adattatori flangiati consentono il montaggio dell'encoder direttamente sul motore.

Le bussole di riduzione permettono di ridurre il diametro dell'albero cavo dell'encoder. I cavi per encoder in PUR, dotati di connettori M23 sul lato encoder e di conduttori liberi sul lato controllore, offrono elevata flessibilità, robustezza e resistenza.

DATI TECNICI

SENC-58Sxx
SENC-58Hxx
DATI TECNICI
Funzione dell'encoder incrementale:

Rilevamento delle variazioni di posizione o angolari mediante impulsi a onda quadra con scansione fotoelettrica

Rilevamento delle variazioni di posizione o angolari mediante impulsi a onda quadra con scansione fotoelettrica

Tensione nominale (UN)

24 V DC

24 V DC

Intervallo della tensione di esercizio (U)

11 – 30 V DC

11 – 30 V DC

Isolamento galvanico tra circuito di alimentazione e circuito di uscita
Corrente assorbita

100 mA a vuoto

100 mA a vuoto

Specifiche elettriche
Segnali di uscita

Segnali digitali HTL (11–30 V DC)

Segnali digitali HTL (11–30 V DC)

Configurazione dei pin

A, A/, B, B/ per impulsi incrementali sicuri

A, A/, B, B/ per impulsi incrementali sicuri

Codifica a colori del cavo encoder (CABLE-M23CKW...)

A: grigio, A/: rosa, B: marrone, B/: verde, 0: rosso, 0/: nero, +V: blu e verde/marrone, 0V: bianco e bianco/verde

A: grigio, A/: rosa, B: marrone, B/: verde, 0: rosso, 0/: nero, +V: blu e verde/marrone, 0V: bianco e bianco/verde

Risoluzione

360 ppr e 1024 ppr

360 ppr e 1024 ppr

Corrente per coppia di canali

40 mA

40 mA

Protezione contro i cortocircuiti
Protezione contro l'inversione di polarità
Specifiche meccaniche
Dimensioni

58 mm

58 mm

Tipo di albero

Albero pieno

Albero cavo

Diametro dell'albero

10mm

14mm

Materiale (alloggiamento)

Zinco pressofuso verniciato a polvere

Zinco pressofuso verniciato a polvere

Materiale (flangia)

Alluminio
 

Alluminio 

Materiale (albero)

Acciaio inossidabile AISI 303

Acciaio inossidabile AISI 303

Cuscinetti

Series 6800  – sigillati

Series 6803  – sigillati

Carichi massimi

Assiale: 40 N, radiale: 80 N

Assiale: 20 N, radiale: 40 N

Momento d'inerzia dell'albero

Inferiore a 2.800 g·mm²

Inferiore a 2.800 g·mm²

Coppia statica/dinamica

5 / 35 mN.m

10 / 85 mN.m

Velocità di picco massima

9.000 giri/min

9.000 giri/min

Velocità massima continua

6.000 giri/min

4.000 giri/min

Durata meccanica teorica – velocità massima continua, metà del carico massimo – secondo ISO 281:1990, L10

Oltre 29,7 × 10⁹ giri / 82.365 ore

Oltre 24 × 10⁹ giri / 100.000 ore

Peso (approssimativo)

0.300 kg

0.280 kg

Dati generali
Grado di protezione secondo DIN 60529

IP65

IP65

Temperatura ambiente / temperatura di stoccaggio

Da -25 °C a +85 °C / da -20 °C a +85 °C

Da -25 °C a +85 °C / da -20 °C a +85 °C

Norme

EN/ IEC 61508, IEC 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061

EN/ IEC 61508, IEC 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061

Certificazioni

CE, TüV, cULus Listed

CE, TüV, cULus Listed

MARCATURA CE SENZA PENSIERI – 
CON GLI ESPERTI DI SICUREZZA WIELAND

La sicurezza è il nostro lavoro quotidiano da oltre 30 anni. Nel percorso verso la marcatura CE e il funzionamento sicuro delle macchine, siamo il vostro partner affidabile e mettiamo la nostra esperienza al servizio dei vostri progetti.

Dalla formazione alla consulenza, offriamo un pacchetto completo di servizi personalizzati per garantire la realizzazione delle vostre macchine in conformità alle normative vigenti.

Supportiamo costruttori e operatori sia in singole fasi specifiche, come le ispezioni e le misurazioni della corsa residua, la valutazione dei rischi delle macchine o la validazione delle funzioni di sicurezza secondo la norma EN ISO 13849-2, sia lungo l'intero processo di marcatura CE, fino alla valutazione della conformità CE secondo la Direttiva Macchine.

Marcatura CE delle vostre macchine senza pensieri

DOWNLAODS

Safety - Catalog

0860.1 | 17 MB

Safety Service - Machine Safety

0875.1 | 477 KB

SISTEMA Library

35 KB

FAQ

Come funziona un encoder rotativo/incrementale?

Un encoder rotativo è un sensore utilizzato per misurare la rotazione angolare, generando segnali digitali in uscita che vengono decodificati e analizzati. Gli encoder rotativi si suddividono principalmente in due categorie: encoder incrementali ed encoder assoluti. Inoltre, possono essere dotati di cuscinetti oppure esserne privi.

Gli encoder incrementali determinano la posizione contando un determinato numero di impulsi per giro, incluso un impulso di zero che si ripete a ogni rotazione e funge da riferimento. Analizzando due segnali sfasati di un quarto di periodo, è possibile rilevare non solo la velocità, ma anche il senso di rotazione. Il rilevamento avviene mediante una ruota magnetica, un disco ottico o i fianchi dei denti di un ingranaggio.

A quali norme di sicurezza sono conformi gli encoder HTL di sicurezza della serie SENC?

Gli encoder HTL di sicurezza della serie SENC sono conformi alla norma EN/IEC 61800-5-2. Consentono il monitoraggio sicuro della velocità, del senso di rotazione e della posizione.

 

Quali applicazioni supportano gli encoder HTL di sicurezza della serie SENC?

Gli encoder supportano applicazioni quali il monitoraggio sicuro della velocità, del senso di rotazione o della posizione, il monitoraggio dell'arresto durante la messa in servizio o la manutenzione, il rilevamento sicuro del senso di rotazione (SDI) per rulli, sistemi di porte o macchine, la velocità limitata in sicurezza (SLS) durante le operazioni di configurazione e la posizione limitata in sicurezza (SLP) per assi rotativi o lineari.

Fino a quale livello di integrità della sicurezza (SIL) e livello di prestazione (PL) possono essere utilizzati gli encoder?

Gli encoder possono essere utilizzati fino a SIL 3 e PL e per un asse e fino a SIL 2 e PL d per due assi.

Quali caratteristiche particolari offrono gli encoder HTL di sicurezza della serie SENC?

Gli encoder offrono uno speciale sistema di bloccaggio meccanico per alberi cavi, una flangia compatta da 58 mm, opzioni di montaggio flessibili (albero cavo, albero pieno, connettore radiale o assiale) e un'uscita HTL compatibile con gli ingressi sicuri ad alta velocità del controllore di sicurezza samos® PRO MOTION.

Quali risoluzioni sono disponibili per gli encoder HTL di sicurezza della serie SENC?

Gli encoder sono disponibili con risoluzioni di 360 e 1024 impulsi per giro (ppr), a seconda della precisione richiesta.

Qual è la durata dei cuscinetti degli encoder ad albero cavo della serie SENC?

I cuscinetti degli encoder ad albero cavo hanno una durata operativa superiore a 100.000 ore.

Quanto è resistente il cavo encoder in PUR degli encoder HTL di sicurezza?

Il cavo encoder in PUR è resistente a oli, raggi UV, ozono e solventi.

Quale velocità massima possono raggiungere gli encoder HTL di sicurezza della serie SENC?

Gli encoder possono raggiungere una velocità di picco massima di 9.000 giri/min. La velocità massima continua è di 6.000 giri/min per gli encoder ad albero pieno e di 4.000 giri/min per quelli ad albero cavo.

Quali vantaggi offre la flangia compatta da 58 mm degli encoder?

La flangia compatta da 58 mm riduce al minimo l'ingombro all'interno della macchina e consente una facile integrazione nei sistemi esistenti.

Quali vantaggi offre l'uscita HTL compatibile degli encoder?

L'uscita HTL compatibile consente il collegamento agli ingressi sicuri ad alta velocità del controllore di sicurezza samos® PRO MOTION, garantendo un'elaborazione dei dati efficiente e affidabile.

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