Der Einsatz von Industrierobotern im Produktionsumfeld ist gängige Praxis. Ziel des Kurses ist die Vermittlung der Sicherheitsanforderungen an die Integration von Industrieroboter. Dabei wird auf die Umsetzung der Schutzmaßnahmen von der Layout-Gestaltung (Roboterzelle) bis zur Validierung von Robotersystemen eingegangen. Ebenso werden Sicherheitsaspekte und die Herangehensweise für die Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) vermittelt.
Inhalte
Basiswissen: Roboter
Basiswissen: Maschinenrichtlinie
Roboternormen
Umsetzung der Robotersicherheit (Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen)
Kollaborierende Roboter (MRK-Basiswissen)
Herangehensweise / Umsetzung der Maschinensicherheit für MRK-Applikationen
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