SICHERE ROBOTERINTEGRATION LEICHT GEMACHT!
WIELAND ELECTRIC BIETET NEUES SEMINAR UND BEGLEITENDE SERVICES RUND UM DIE SICHERE UND NORMENKONFORME ROBOTERINTEGRATION AN.
Die Gründe für die Attraktivität der Roboterintegration in verschiedene Prozesse und Fertigungsschritte innerhalb eines Unternehmens sind vielfältig. So lohnt sich eine Roboterintegration beispielsweise bei wiederholten und monotonen Arbeitsschritten, bei Fachkräftemangel, aber auch zur Kostensenkung. Grundsätzlich lässt sich hierbei zwischen zwei Anwendungsfällen und den damit jeweils verbundenen Herausforderungen unterscheiden. So gibt es zum einen die klassische Roboteranwendung, bei welcher der Roboter innerhalb einer eingehausten Schutzzone agiert. Der zweite Anwendungsfall ist die sogenannte Mensch-Roboter-Kollaboration, bei welcher kein Schutzzaun zum Einsatz kommt und Mensch und Roboter Seite an Seite arbeiten.
Für beide Anwendungen gilt die europäische Maschinenrichtlinie (2006/42/EG), nach welcher Roboter als unvollständige Maschine gelten. Setzt man diesen nun ein und stattet ihn mit Werkzeug aus, so wird man zum Hersteller der vollständigen Maschine und muss einiges zum Thema CE-Konformität beachten. Hilfestellung für die Umsetzung geben in diesem Fall die C-Normen EN ISO 10218-1 und -2. Zur erfolgreichen Realisierung der normativen Anforderungen bietet die Wieland-Electric GmbH unterstützende Kurse und Services an.
Betrachtet man speziell die Mensch-Roboter-Kollaboration, so gibt es dort auf Grund der direkten Nähe von Mensch und Roboter einige besondere Aspekte zu beachten. Hilfreich hierbei kann ein Blick auf die technische Spezifikation ISO TS 15066 sein, was den Einsatz und die Auslegung von Cobot-Applikationen angeht. Hier werden unter anderem max. Kräfte und Energien für eine mögliche Kollision zwischen Mensch und Roboter definiert. Als Grundlage für sicheren Einsatz/Integration von MRK-Applikationen gilt die C-Norm EN ISO 10218-2.
Diese Norm definiert Sicherheitsmerkmale für den kollaborierenden Betrieb:
● Handführung
● Sicherheitsgerichteter Stop
● Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung
● Leistungs- und Kraftbegrenzung
Da aber auch diese Normen einem stetigen Wandel und einer Entwicklung unterworfen sein können, ist es sinnvoll sich regelmäßig zu informieren, um auf dem neuesten Stand zu sein. Die Wieland Electric GmbH bietet als Schulungsmaßnahme ein entsprechendes Tagesseminar für die „sichere Roboterintegration“ an.
Ziel des Kurses ist die Vermittlung der Sicherheitsanforderungen an die Integration von Industrieroboter. Dabei wird auf die Umsetzung der Schutzmaßnahmen von der Layout-Gestaltung (Roboterzelle) bis zur Validierung von Robotersystemen eingegangen. Ebenso werden Sicherheitsaspekte und die Herangehensweise für die Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) vermittelt.
